あまり理解できてません (^_^;)

シフトダウンでエンブレ使えるとか危ないでしょ。
一応記事にも書いてあるけど、アクセル緩めるだけで十分。
てか、それで調整できないなら車間詰めすぎ、もしくはきちんとブレーキを踏まないといけない状況。
そんな状況でブレーキ踏まずに無理やりシフトダウンで減速したら、車壊したり追突されるリスクになるだけ。前車追従型のオートクルーズも、前車の減速時にエンブレで対応できなくて(要は反応が少し遅い)ブレーキランプを光らせてるのがある。
運転手の技量の問題ばかりとは限らない。